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Mlle Bille-en-tœte et sa classe partent étudier les coraux et les poissons des mers du Sud au large de la Côte Ouest de l'Australie. Derrière les hublots du sous-marin, ils admirent les poissons-clowns, les poissons-chirurgiens, les poissons-perroquets, les crevettes, les crabes, etc. Mais de nombreux dangers les guettent : une anémone et ses tentacules venimeux, une murène géante, etc.

Carlos apporte en classe une étrange pierre. Elle appartenait autrefois à son grand-père qui faisait des recherches dans une mine désaffectée en Arizona. Mlle-Bille-en-Tœte en profite pour présenter aux élèves sa propre collection de roches et décide de les emmener les étudier sur place. Ensemble, ils embarquent dans le bus magique et partent au coeur du Grand Canyon.

Raphaël a retrouvé une dent de dinosaure fossilisée dans les affaires de son arrière-grand-oncle paléontologue. Il ne sait pas à quel dinosaure la dent appartenait. Mlle Bille-en-Tœte propose à toute la classe d'aller faire un tour au musée d'Histoire naturelle. Mais une mauvaise manipulation sur l'ordinateur de bord du bus magique les propulse à l'époque des dinosaures.

Carlos est ravi : il va pouvoir utiliser Rocco, son chien-robot télécommandé pour collecter des pierres sur Mars. Toute la classe va visiter le système solaire à bord du bus magique transformé en vaisseau spatial. Au cours de l'expédition, Carlos provoque une catastrophe : il déclenche les fusées de Rocco, qui disparaît dans l'espace et se met en orbite autour de Mercure.