Docteur La Peluche, 6 ans, est le Dr Doolittle du monde des jouets. Elle a le don de pouvoir parler et guérir tous les animaux en peluche. Avec l'aide de Toufy, un dragon excessivement fier, Câline, l'agnelle en peluche qui adore faire des câlins, et les autres, Doc enchaîne les aventures drôles, tendres et toutes douces à la clinique des jouets.